東莞渝達自動化的機床桁架上下料機械手和自動化上下料機器人都可以實現工廠的自動加工裝配工作站應用?？梢詫崿F工件的自動抓取、上料、下料、裝卡、加工等所有的工業過程?？梢蕴岣邫C床加工上下料的效率，并且工件外形更美觀！

根據機床的特點主要采取以下兩種類型的上下料形式：

1.桁架式機械手搬運 該機械手采用雙梁或單梁支撐形式，完成重載搬運、輕載高速搬運等不同種搬運需求。該機械手具備與機床的聯機功能，完成全線的生產數據跟蹤及參數調用，實現全線自動生產。

2.機器人搬運 采用6自由度（或者外加一個外部軸）的機器人完成機床的柔性上下料，采用視覺系統進行工件定位，機器人抓取工件給機床進行上下料。

機床桁架上下料機械手和自動化上下料機器人采用的方式是不一樣的。桁架機械手是比較簡單的程序加大件的架子，缺點是需要的空間比較大。而6軸上下料機器人的核心是機器人，機器人作為了這個應用的核心-集成調控中心，靈活度非常高，缺點是比較貴。

不管是機床桁架上下料機械手還是自動化上下料機器人都能實現自動化的上下料，企業可以根據自身的車床等情況做不同的選擇，但是自動化對于車床來說還是非常有必要的。自動化上下料有以下明顯優勢：

1.可以實現多臺數控機床的靈活組合，多自由度的自動上下料與工件裝夾，滿足高難度的生產工藝要求；

2.可配置工業CCD視覺檢測，實現復雜工件的自由抓??；

3.可實現單工件大批量持續生產，可實現多品種小批量的程序自動轉換生產；

4.可調性高，實現與數控機床、PLC、外部感應器等其他設備的通訊，通過編程實現安全可靠的順序控制。

5.多功能性：高性能防碰撞、產品檢測、外部軸、碼垛等可選配功能。

6.可輕易實現多聯機自動化生產流水線及“數字化”工廠布局，節省人力，提升工廠生產的技術形象。