30kg紙箱機器人碼垛抱夾夾具產品介紹：此夾具是靠四部步進電機進行驅動，配套滾珠絲桿、精密導軌和吸盤，根據客戶的產品，調節合適的抱夾行程，夾具到達產品定位位置后，吸盤將產品吸住抬起，氣缸驅動抱爪將產品固定在夾具上，后搬運到指定位置。

產品規格：L1150*W550*H460

材質：鋼材等

負載：20-30kg

適配機器人型號：可定制不同機器人的連接法蘭，也可以配套桁架

可定制部分：長寬高

功能介紹特點：

1、系統程序控制：夾具系統與配套機器人或桁架的信號接口及系統接口采用數字或PLC控制信號傳輸，從而保證互相之間的穩定性及牢靠性。具備手動和自動兩種運轉控制方式， 手動方式下可單獨操作某一個工序，自動方式下按設定的運轉程序自動運轉。

2、急停連鎖功用：隨意激起任何一個急停按鈕，夾具可以立刻中止正在完成的動作，只要在該急停重新復位后設備才恢復正常運轉。

3、移動與定位：可經過操作面板及顯現屏直接編輯，理論上在直線軸有效行程范圍內，經過步進電機和滾珠絲桿，精度在±0.5mm范圍之內。